目前看这些国产bev可能还与地图结合，做不到fsdbeta那种完全脱离地图那种程度。tsl也用地图数据，但其gps精度比国产的差很多，但便宜很多，bev做到一定程度就可以不依赖较高的gps精度，这方面国产可能暂时还没办法。结合hw4、gps、4d雷达新方案里面gps硬件成本又比以前低很多，gps降本都会是学习的对象。
没有哪个厂家不在意成本，初期无奈先堆功能，后面各方面都会降，争相切到bev只是其中一个点而已，摸着tsl过河没啥不好。毫米波雷达每辆车才不到1000块，但每年可以省10几亿人民币，没有哪个厂家不在意这些钱。
bev原生就比单帧识别靠谱的多，oc占用网络可以规避白色货车之类的oob数据，只要2w多车辆迭代一年就比较靠谱了，corner case只能靠更多车辆、长时间积累来解决，业内专家说的国产这方面落后1.5年问题不大。核心还是数据规模与快速迭代。
我估计某个时间点新款3Y也会只提供保持模式，其他模式开发测试部署的工时省下来，也会计算到成本里面。本身保持模式就够了，开不了的可选的其他品牌，tsl不会再意这些用户的，跟2021以后取消能量回收调整一样，这点99.99%的确信。
【 在 AD007 的大作中提到: 】
: 主要是因为高德等地图厂商掉链子
: 还有就是开拓海外市场必须用BEV
: 不过菊厂的BEV技术出海无望，只能卷国内
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