封闭道路的高阶辅助驾驶，在开长途时确实可以显著缓解疲劳，有广泛的市场需求，且实现难度低，做起来事半功倍。

城市道路，大多数人基本不存在疲劳驾驶的问题（出租司机除外），所以除非真能做出来自动驾驶，让司机可以完全放手去处理其他事情，否则市场需求是很有限的。而且，城市高阶辅助驾驶的实现难度太大：如果以安全为首要考量去做实现，会使得驾驶风格过于保守，在天朝路面上会很难受。如果驾驶风格激进一些，必然会增加事故概率，因为天朝司机行人不守规矩的太多。所以城市高阶辅助驾驶就是个鸡肋，吹这一块的厂家，是忽悠；重注投入这一块的厂家，是重大失决策误。
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