控制应该是粗的rule base，加上神经网络拟人，体感上会比较友好。决策还是更多走大数据大模型的路子。
【 在 nowan 的大作中提到: 】
: 控制和决策用rile  base更简单直接易调试好修改
: 发自「今日水木 on iPhone XR」
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