600公里， 40%的时间，都用辅助驾驶，我来说说我的感受：

1. 封闭路（快速路，高速路），正常路况， LKA使用起来能极大减轻疲劳，尤其是中长途。

2. 封闭路，及其拥堵路况。。LKA可以慢速跟车，停，而且不存在加三情况，极大减轻疲劳。

3. 封闭路，一般拥堵，或者阶段性拥堵。 LKA可以慢速跟车，但是车流一旦打开，很容易被加三。

4. 开放道路，帝都电驴，行人太猛，不建议LKA

5. 建议在中间道启动LKA，在左道，右道总觉得不踏实。

6. 对于左右车道车过宽，有倾入车道的状况，不建议辅助驾驶。

7. 左右道前1米有车包夹，而本道前车突然驶远时，LKA猛追线性加速算法，心里不踏实。

8. 后方10-20米有车时，辅助变道太慢，不如手动。

9. 高速道路，用过几次NOA，由于路况过于复杂，心里不踏实，不如LKA踏实。

10.在道路划线模糊区域，高速进出口区域，突然变宽道或者收窄道区域，由于划线突然混乱，会出现频繁暂停LKA,恢复LKA。。。这种路况，建议手动。



总体感觉，在帝都，走环线，高速，快速路，无行人，都非常适合辅助驾驶场景，而且极大减轻司机疲劳，就这一点，就非常值得。。。。。。在其他路况，建议手动为主。。

后续，如果道路上90%的车具备辅助驾驶功能后，交通部门如果出了统一调度各车的整体路况协调ai程序和设备，那估计辅助驾驶能极大的缓解交通拥堵。
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