我也遇到一次，提示我可以向右并线，我点了确定，并线过程右边第二车道也有个车往左并，挤一起了，系统并没有识别，还好那个车比我快很多，这种场景还是手动操作比较稳妥。  
  
【 在 alsoo (also) 的大作中提到: 】
:  应该来说是识别了，但是算法上没有判断为危险，因为对方还没进入那个车道防御性不
:  足，所以我的高速经验都是NOA 很好用不用担心，但是人主要进行防御性观测，比如有
:  人强行并线，和这种可能性的危险。
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