正常是多方交叉的，不能单一，而且依赖视觉多


【 在 fengwudian 的大作中提到: 】
: 关键人并不需要准确判断速度具体值，只要根据周边环境调整就行。智障驾驶需要准确的传感器输入，一旦出问题真的可能出人命
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