这种重要输入参数应该要做冗余设计吧，比如弄两个以上传感器，不大可能两个同时出错，即便有也是极低概率的
【 在 fengwudian 的大作中提到: 】
: 依赖视觉，前方道路啥也没有，怎么视觉判断应不应该加速，到没到acc速度。明显这个控制参数需要传感器数据  
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发自「今日水木 on LE2120」
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