封闭道路LCC好用足够了。现阶段，不敢指望全过程自动驾驶。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 这个不敢认同，小鹏初代p7也是几十tops，车辆轨迹跟踪卡的一批，前车并线导致的莫名其妙的急刹比较多。tsl的hw3就算 ...
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