你没看我的回复吗？
还有压根就不懂？

“激光雷达硬件还在持续升级中（意味着每一代都要重新构架从机械到信号处理，到数据融合置信度和权重）”
这个不光是激光雷达硬件成本超高的问题，还有因为激光雷达的硬件的形态还不稳定，每一代的改动都比较大，意味着激光雷达后期的开发，以及得到数据的置信度，还有融合算法和逻辑都要从底层做，导致每一代的升级比较慢而且昂贵。而摄像头的硬件基本已经稳定，后期只需要升级算力和做神经网络训练即可！
另外激光雷达的点云数量和质量还是比不上摄像头，很多corner case，如果两种传感器得到的结论不一样的时候，你相信谁？
这就是特斯拉要去掉激光雷达甚至毫米波雷达的原因。

国产很多家都是把激光雷达先放上去（得到的数据压根都还没有开始做传感器融合，因为没有开发能力或者进度）。
其他还有使用寿命，破坏ID的问题，这些都是致命的。

【 在 zhiliang 的大作中提到: 】
: 你真是一根筋，为什么不能摄像头+激光雷达一起上呢，国产很多家都是这路子。
: 目前看特斯拉单纯的摄像头就是不行。
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