目前v12还是一个比较好的demo，远未达到可以部署交付的程度，老马自己给出的时间表是6个月，先全球搞定hw3，其次才是6个月以后完成hw4。

首先有必要定义一下“水平”，按照lz的意思：1.技术上端到端训练，2.数据上解决长尾问题。

第一个问题，fsd11的技术路线是感知、决策、执行，目前国内已经开始了无图阶段，可以理解为技术上在感知阶段是没有差异的，后续占用网络啥的，豪末也在研究部署，这些业内大佬说过与fsd11的差距在1.5年。至于大佬对不对，看看最近比较火的通勤模式：

按说支持无图了，应该支持到乡镇noa了，实际并不是，小鹏理想的通勤模式占据了头条，用固定路线来解决高精地图的覆盖问题，这都是技术上无奈的妥协。
ps：v12已经抛弃了11的技术栈，直接由像素到执行，目前国内确实没听说哪家搞定，毕竟v12也是demo，等真搞成release再说。

至于第二个数据的长尾问题，这个就是拼数据了，就算有300w辆车，也只能一点点的解决，谁家都觉得自己领先，没啥好讨论的。
ps2:菊花用几百辆车就宣称做到了“遥遥领先”，拥趸很多，这样的氛围下，我觉得这点不再讨论范围内…
【 在 census 的大作中提到: 】
: 新版FSD全程给马斯克“代驾”，45分钟里他本人只上手干预了一次。
: 用马斯克自己的话来说就是：光子进，行为出，和人类一样。
: 咱不说V12还在飞速进步，就说达到今天这版的水平，国内辅助驾驶需要多久达到？能达到这个水平，也够用了
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