1、端到端只是一个概念，和是否先进没有关系；
2、端到端的输入可以是多模态，输入图像+雷达+声纳 输出控制指令，也是端到端。没有规定只能输入一种信息；
3、端到端对坚持单图像的路线的更不利，在人工规则为主的技术路线中，多模态信息很难处理，有矛盾了不知道以哪一个为主，这是特斯拉放弃多模态的原因。但是端到端完全降维解决了这个问题，一股脑全丢给大模型处理，根本没有人为规则，输入信息越丰富输出越精准；
4、其实ChatGPT的成功才算是给了产业界信心，Bigger is better，之前端到端不够好就是因为算力不够，现在很多技术人员都相信，只要车上算力够，端到端就能超过人类；


【 在 robaaaby 的大作中提到: 】
: 它自动驾驶的输入是图像数据 然后根据模型直接输出控制指令 这个就叫端到端。一般的都是先通过各种传感器感知目标，然后融合目标，接着预测目标接下来的动作，再输入到规划端规划路径 最后形成控制指令。马斯克前几个月不是说准备用模型替换现在的规控算法吗，他现在这个演示也是为了兑现自己吹过的牛。
: 他这个在方法论上是先进的 完全模仿人，也没传感器给你融合 也不用精细计算距离 就是输入光子 输出动作。
: 至于这到底适不适合自动驾驶 以及和其他公司大冗余的设计比谁更好 那就有很多不同意见了
: ...................
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