说说我的理解。

端到端用的训练数据是摄像头拍到的图像（对应司机看到的画面）与司机的驾驶操作。激光雷达作为视觉的补充，可以说代表了司机看不到的信息。既然是司机根本就看不到的信息，就不可能预期真实的司机会对这些信息产生反应。

不是说激光雷达没用，而是特斯拉的这个方法没办法用到激光雷达的数据。逻辑上特斯拉就只想训练出接近人类最好驾驶水平而不是超越。
【 在 whistlingMe 的大作中提到: 】
: CVPR基本上可以说是人工智能世界第一会，今年的最佳论文是上海AILab的自动驾驶方向《UniAD Planning-oriented Autonomous Driving》含金量不必多说，特斯拉也往这个会投很多论文哦。  
: 这论文就是做了个端到端的自动驾驶方案，从各种传感器输入信号到系统，不用
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发自「今日水木 on V2059A」
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