侧翻车辆因为几何形态不规则，对激光雷达+视觉系统来说都属于异形障碍物，不在障碍物白名单中，所以一般的智能驾驶系统都无法识别，遇到之后车辆不会减速直接撞上。
华为ADS为解决这个问题，除了用bev白名单，还结合god通用障碍物识别，异形障碍物也可以识别出来。国庆期间有问界M5智驾版用户贡献一个遭遇侧翻车辆的实例，车辆识别后提前减速绕行。
【高速打瞌睡，问界M5极限避险】 https://b23.tv/CazdaKJ
#发自zSMTH@SM-F9360
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