智能驾驶系统不是人，而是你告诉它是什么以及怎样做才行，不能识别的对象就不叫“障碍物”（因为前方空无一物也因为大量噪声的存在，如果宽泛处理就有大量误识别，误刹车），不会当成前方有障碍物处理，那就什么都不做。

【 在 Peugeot888 @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
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: 异形障碍物也是障碍物啊，为什么不减速呢？
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: 【 在 rasper 的大作中提到: 】
: : 侧翻车辆因为几何形态不规则，对激光雷达+视觉系统来说都属于异形障碍物，不在障碍物白名单中，所以一般的智能驾驶系统都无法识别，遇到之后车辆不会减速直接撞上。

#修改自zSMTH@SM-F9360
※ 修改:·rasper 于 Oct  3 16:42:31 2023 修改本文·[FROM: 106.83.130.*]
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修改:rasper FROM 106.83.130.*
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