华为GOD之前,其他家的智驾都是白名单,识别匹配不上就忽略?有点不合逻辑
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 侧翻车辆因为几何形态不规则,对激光雷达+视觉系统来说都属于异形障碍物,不在障碍物白名单中,所以一般的智能驾驶系统都无法识别,遇到之后车辆不会减速直接撞上。
: 华为ADS为解决这个问题,除了用bev白名单,还结合god通用障碍物识别,异形障碍物也可以识别出来。国庆期间有问界M5智驾版用户贡献一个遭遇侧翻车辆的实例,车辆识别后提前减速绕行。
: #发自zSMTH@SM-F9360
※ 来源:·水木社区
http://m.mysmth.net·[FROM: 171.10.108.*]
FROM 171.10.108.*