这压根不需要啥自动驾驶的系统，有激光雷达的车就能做到
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 侧翻车辆因为几何形态不规则，对激光雷达+视觉系统来说都属于异形障碍物，不在障碍物白名单中，所以一般的智能驾驶系统都无法识别，遇到之后车辆不会减速直接撞上。  
: 华为ADS为解决这个问题，除了用bev白名单，还结合god通用障碍物识别，异形障碍物也可以识别出来。国庆期间有问界M5智驾版用户贡献一个
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发自「今日水木 on iPhone 12」
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