这什么逻辑，即使有车道保持，驾驶员也可以自己变道啊，反而你分开的话还得手动切换，然后开没开车道保持必须得给驾驶员以明确的提示，想想就太繁琐了。
其实用户需要的就三种情况：
人自己开；
车沿着车道自己向前开不要撞车撞人不要偏离不能转弯切换车道；
设定导航后车自己开，可以切换车道和匝道。
【 在 lzg0931 (lzg0931) 的大作中提到: 】
: ACC和车道保持分开其实挺方便的，车多需要频繁变道的时候，有acc就够了，驾驶员自己掌握变道主动权更灵活方便
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