有车道保持，驾驶员变道是不能随心所欲的
方向盘还得较一下劲
【 在 atemis 的大作中提到: 】
: 这什么逻辑，即使有车道保持，驾驶员也可以自己变道啊，反而你分开的话还得手动切换，然后开没开车道保持必须得给驾驶员以明确的提示，想想就太繁琐了。
: 其实用户需要的就三种情况：
: 人自己开；
: ...................
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