【 在 visualarts 的大作中提到: 】
: 听您这么一说，新版本在幽灵刹车方面应该有很大进步？

以前算法局限性很大，各种误检，现在基本没有了。从升级到现在，我观察幽灵刹车都是相邻车道的车辆引起的（误检难以避免但应该低很多了）。如果能做到之前毫米波雷达版本的变道处理，总体就非常就不错了，拭目以待吧。

: 不过再请教一下，目前国内的纯视觉方案与美国的FSD相比，在技术上是同步了吗（只说技术，不考虑功能上的区别，比如自动变道、自动出入高速等）

技术栈应该和FSD beta v11.4一致了（甚至可以识别路侧静止车辆开门），有些模块可能没有激活（媒体说占用网络），另外就是识别所用的模型，可能还没本地化训练优化，实际性能肯定远不如美国（我感觉夜间深色车辆识别一般漏的多），这块基本算是运维的范畴了，基本就是收集反馈迭代优化了。

PS：EAP我以前都是当ap用的，变道磨磨唧唧的，出入匝道也很难用，这版好像出匝道的时候，尽量贴着实线一侧，不过也不怎么好使。
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修改:hsv FROM 114.246.97.*
FROM 114.246.97.*