这个逻辑有些问题。aeb误启动的时候，司机踩的是刹车，这时候松刹车踩油门？如果ceb误启动的时候司机踩的是油门，这个时候要松开油门重新踩踩油门？


打方向盘完全是不可接受的。


aeb不应高于司机的控制权，除非在限定死的场景内，或者只发出警报声。


【 在 coohonline 的大作中提到: 】
: 不知道你说的哪个视频，但AEB也是在不断进化的，华为的AEB目前不仅仅是刹停，还包含安全条件允许下的避让，减速。绝非刹停 ...
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