现在趋势从放弃高精地图发展到放弃激光雷达了  
  
【 在 simao (四毛) 的大作中提到: 】
:  夜间移动目标，传统雷达就能识别。
:  
:  但是夜间禁止目标，传统雷达，分不清和路边的固定目标区别。
:  视觉识别又因为太暗看不清，只有激光雷达方案才能搞定。
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