从第一性原理来说，视距内的行动是不需要雷达的，高精地图加激光只是在感知能力不足的时候，希望弯道超车的一个思路  
  
【 在 Mars102 (Mars) 的大作中提到: 】
:  放弃高精地图是因为基本上不可能有全国甚至全世界的高精地图
:  激光雷达不同方案会有所取舍了
:  
:  【 在 rtxkyo 的大作中提到: 】
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