楼主不光要遇到障碍，左右也都有障碍，不能变道，后面还有大货车
只能选择撞或者刹
这种情况，对于人来说，也是两难的选择
刹的话，需要保证后面的大货车也能刹住，其实智驾系统倒是比人能多预判后车能不能刹住
撞的话，就是赌箱子是个空的，里面没有货物
其实这种情况，智驾也许判断完后车后，做出的判断也许比人做判断更好

【 在 xtqdm 的大作中提到: 】
: 高速上遇到障碍物很正常吧，你采取措施之前看不看一下后面？
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