你也没理解吧，讨论的是误触发AEB，就是开车时出现的无效刹车（没有障碍物，或者保持当前速度直接行驶通过毫无问题）。所以就分为  幽灵AEB（无缘无故）和 非必要AEB（可通行的伪障碍，比如烟雾、虚像、轻薄柔性物质如塑料袋、纸张等等）。不该检测出障碍物 属于幽灵AEB，这是系统故障，不叫漏检。漏检的意思是有障碍物但是没检测到，也不会触发AEB，比如懂车帝的直播中小鹏就属于反复漏检。

在华为ADS的识别系统中，雨滴雪花这种常见天气不会被当成障碍物的，障碍物一定要满足一定的条件。

【 在 warmflame 的大作中提到: 】
: 看来你还是没有理解。
: 这样吧，你去问问有没有针对不该检测出的障碍物的测试呀？  这部分设计的场景是什么，测试数据如何。
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修改:rasper FROM 121.14.82.*
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