嗯，就是针对你列出的非必要AEB，测试场景涵盖了哪些，测试数据如何？  
  
【 在 rasper (楚楚动人) 的大作中提到: 】
:  你也没理解吧，讨论的是误触发AEB，就是开车时出现的无效刹车（没有障碍物，或者保持当前速度直接行驶通过毫无问题）。所以就分为  幽灵AEB（无缘无故）和 非必要AEB（可通行的伪障碍，比如烟雾、虚像、轻薄柔性物质如塑料袋、纸张等等）。不该检测出障碍物 属于幽灵AEB，这是系统故障，不叫漏检。漏检的意思是有障碍物但是没检测到，也不会触发AEB，比如懂车帝的直播中小鹏就属于反复漏检。
:  
:  【 在 warmflame 的大作中提到: 】
:  : 看来你还是没有理解。  
--
FROM 117.136.119.*