如果想到在这样的设定下，如果车旁边有个人，是不是车就不动了？符合只有靠近，没有远离。
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 障碍物只有靠近动作没有远离动作，视为障碍物始终存于避障范围内，车辆停止行驶，或者智驾系统报警提示司机接管
--
FROM 180.110.176.*