旁边有个人，人没动或者动的速度慢，车子要么等他要么绕行啊

【 在 visualizatio @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
:
: 如果想到在这样的设定下，如果车旁边有个人，是不是车就不动了？符合只有靠近，没有远离。
: - 来自 水木社区APP v3.5.7
: 【 在 rasper 的大作中提到: 】
: : 障碍物只有靠近动作没有远离动作，视为障碍物始终存于避障范围内，车辆停止行驶，或者智驾系统报警提示司机接管

#发自zSMTH@NX729J
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