虽然有智驾，但如果驾驶员想要接管系统肯定优先驾驶员，人的优先级高于车。
如果想解决驾驶员乱搞的问题，只能引入车(路）网协同，用优先级更高的交通中心控制支持自驾道路上各车辆自动驾驶，如果人想接管只能退出自驾道路后再将最高控制权交还驾驶员。
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