因为光在不改变路径的情况下只能走直线
垂直于挡风玻璃的直线是往天上射的，这不是常规的激光雷达扫描方向，激光雷达需要前向往下，所以是一定不可能直接放到挡风玻璃下的，这是物理特性
但另一方面，也可以使用棱镜改变光的方向，但有一个问题，不同介质之间的反射率是不同的，改变方向一定引入误差，且一定会有强度上的折损
当前显然雷达性能和算力还没有多到可以无视这种损失，那既然已经上激光雷达了，放车顶就完了成本低效果好。除非以后材料进步雷达和算力性能爆炸，否则短期要么不加激光雷达，要么一定放车顶

【 在 disc 的大作中提到: 】
:激光雷达都安装在脑袋上那个瞭望塔里，像长了个包一样，好丑。:为什么不能用下沉式的设计呢？在车内观后镜上方一块地方放这些硬

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