现在的瞭望塔的前表面垂线也不是斜向下指向车前地面的，只是比前风挡更竖直一些而已，按您说的原因，这种瞭望塔式的结构激光雷达的投射方向也不是垂直于瞭望塔前表面的啊。


【 在 talentcat 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 为啥现在那些智驾系统都用瞭望塔式结构？
: 发信站: 水木社区 (Thu Jan 11 11:02:05 2024), 站内
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: 因为光在不改变路径的情况下只能走直线
: 垂直于挡风玻璃的直线是往天上射的，这不是常规的激光雷达扫描方向，激光雷达需要前向往下，所以是一定不可能直接放到挡风玻璃下的，这是物理特性
: 但另一方面，也可以使用棱镜改变光的方向，但有一个问题，不同介质之间的反射率是不同的，改变方向一定引入误差，且一定会有强度上的折损
: 当前显然雷达性能和算力还没有多到可以无视这种损失，那既然已经上激光雷达了，放车顶就完了成本低效果好。除非以后材料进步雷达和算力性能爆炸，否则短期要么不加激光雷达，要么一定放车顶
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: 【 在 disc 的大作中提到: 】
: :激光雷达都安装在脑袋上那个瞭望塔里，像长了个包一样，好丑。:为什么不能用下沉式的设计呢？在车内观后镜上方一块地方放这些硬
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