硬件上，至少要有后向的激光雷达，也就是会在车尾加上，变成双激光或者4激光（3个前向的）系统，2024的高级别新车型就能看到，比如某款行政级豪华轿车。
这样可以实现后向的智能驾驶，倒着行车也能和正向行驶一样灵活，这样不仅后向的安全性大大增强，并且可以实现更广泛的自动行为，比如前车溜车，车辆可以迅速倒车。
算力也将大大增强。
软件上，以L4的能力储备，应用于从停车场到停车场的L3实践，也就是融合感知能力和多场景泛化能力也大大增强，考察点在于和熟练人类司机的通勤效率对比，高速快速路达到100%以上，城区机非混行路达到90%以上。
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