国内升级完44版本，前视觉已经跑通了，AP已经很丝滑了，之前巨大bug侧车压线刹车没有了，解决方法就是侧雷达启动 大括号回来了


【 在 momomoi 的大作中提到: 】
: 之前是规则驱动，现在是数据驱动，不依赖激光雷达了用海量视频数据训练出的端到端神经网络，看视频效果确实提升了好多 ...
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