关键是，以后其他车厂是视觉+激光雷达等等多探针的方案融合
特斯拉为了节约成本只有摄像头。。
毫无疑问，前者更靠谱，因为后者有的前者都有。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 不是，超声波探测距离很近的，导致急减速往往是前方骑线的车，超声波不一定能探测到，应该是有一个分类器对车道侵入进行分类的（fsdbeta11.x的changelog经常提这个分类器），纯视觉第一版数据集显然不具有普适性。
: 目前AP只有跟车距离2这一点不如旧版，其他都是纯视觉完胜。EAP变道还是肉，期待12，据说跟人一样…
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