默认关注前方车辆,当隔壁车辆有并道倾向,会将隔壁车辆也列为关注重点。
车头接近车道线开始减速避让,减速和对方切过来的速度相关。感觉和碰撞逻辑也相关。如果隔壁车尾在自己车门位置,他加速切的时候,AP急减速避让很不舒服。目前遇到汇入主路车流时,我一般走中间车道,距离设置最小2会导致被实线加塞的概率很大,一般AP关注对方的时候,我同时补油门封堵对方加塞的意图,如果不封堵,对方犹豫看你肉,往往卡着车尾贴车头并导致减速很不舒服…
v12可能更拟人吧,知道先停车让前方的侧方停车,知道贴后车头并线然后左拐,左拐被遮挡视野也知道提前加速,希望今年能用上吧。估计除了收费站可以很少干预…
【 在 DriftKing 的大作中提到: 】
: 再问一下,中低速加塞的话,特斯拉的处理逻辑是什么样的呢?加塞车进来本车道多少自车开始刹车?
: 发自「今日水木 on iPhone 13 mini」
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