是的，辅助驾驶发现别人的车在靠近自己车道时，会莫名减速，感觉挺突兀的。所以这种情况我宁愿自己开，因为太敏感了。

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 默认关注前方车辆，当隔壁车辆有并道倾向，会将隔壁车辆也列为关注重点。
: 车头接近车道线开始减速避让，减速和对方切过来的速度相关。感觉和碰撞逻辑也相关。如果隔壁车尾在自己车门位置，他加速切的时候，AP急减速避让很不舒服。目前遇到汇入主路车流时，我一般走中间车道，距离设置最小2会导致被实线加塞的概率很大，一般AP关注对方的时候，我同时补油门封堵对方加塞的意图，如果不封堵，对方犹豫看你肉，往往卡着车尾贴车头并导致减速很不舒服…
: v12可能更拟人吧，知道先停车让前方的侧方停车，知道贴后车头并线然后左拐，左拐被遮挡视野也知道提前加速，希望今年能用上吧。估计除了收费站可以很少干预…
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