纯视觉距离2跟车距离有点大，隔壁如果果断加塞AP处理的其实还好，就是那种看你肉，犹豫半天终于决定插，往往是车尾贴车头了。

目前上班时，五环入口车道不能待，下班时，出口不能待，隔壁高速交叉汇入点，走最内侧还好。其他汇入走中间补脚油门还可以，两年除了自己开好像只有一次紧急接管…

第一次走长途，遇到连跨三个车道ap急刹的，可能这类样本太少导致这个模型处理不好这种情况。正常速度开ap很少急刹避让这种情况这两年基本没遇到。
【 在 ccsmtha 的大作中提到: 】
: 是的，辅助驾驶发现别人的车在靠近自己车道时，会莫名减速，感觉挺突兀的。所以这种情况我宁愿自己开，因为太敏感了。
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