不是那么教条的
我的 5au 也是刹车解除接管
这应该是大部分 L2 的逻辑
但是抢方向这个逻辑就很麻烦

【 在 woodandearth 的大作中提到: 】
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: 遇险第一时间是刹车不是变道啊。小鹏家的系统，一踩刹车就自动回到手动驾驶了  
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: --来自微微水木3.5.14  
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发自「今日水木 on iPhone 12 Pro」
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