感觉应该和这个波长1~10mm和振幅相关，波长决定探测物体的大小，振幅确定探测距离的远近。两者结合在一起和雨雪天气的具体情况比较的话，是不是可以说探测距离变近以及探测精度受影响，因为振幅会衰减，雨雪的颗粒度如果在1~10mm这个范围内会误判成障碍物
【 在 cashrock 的大作中提到: 】
: 不太靠谱
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