看到论坛在讨论辅助驾驶or智能驾驶，正好L8提车10天了，目前700km里程，辅助驾驶200km，主要用LCC，说下个人感受。

背景：在夜晚/白天高速、白天环路、夜晚郊区普通城市道路，均试了下理想的LCC辅助驾驶，因为没有开地图导航，所以没有启动NOA，但我个人理解除了上下匝道和自主并线，以及依托高德地图提供辅助线路参考，NOA和LCC其他就没区别了。
总体评价：可用、部分场景好用、但非智能驾驶。

优点：
（1）确实能极大解放驾驶员，在环路和高速时，如果不是需要频繁变道，那整体LCC方案已经能够解决驾驶员疲劳的问题了，周边车辆的识别做的很不错，遇到大车会提前评估对方变道风险，超大车也比超小车要迅速，跟车过程启动加速都很平滑，转弯和车道保持的控制也很优秀。对我这种从老油车时代过来的确实是质的飞跃。
（2）自动泊车好用，操作便捷，准备停车时方向盘启动自动泊车快捷键，然后会迅速识别可停车位，选择后启动泊车即可自动停车，我现在每天在家地下停车场都用这个功能，都是一把停到车位线中间，比我停车能力要强，对很多新手司机太有用了。不过特别狭窄的停车场没试过。

缺点：
（1）识别不到红绿灯，按照介绍LCC已经能识别红绿灯并自动判断起步和刹车，但我在夜晚郊区普通道路上试了几次，50-70的速度，均刹不住，都是到斑马线我自己刹停了，有一次还给我直接冲过去了（幸亏没人以及我还是临牌），可能是夜晚的关系or郊区红绿灯没数据的关系？反正红绿灯识别这个功能我默认是不可用的，以后也不会在复杂路段开启LCC or NOA了。
（2）刹车无提前量且会急刹，老司机在环路或者高速时，会提前观察前车的前面情况，遇到前车的前车刹车，会提前踩刹车，尽量做到限性刹车，但理想不会，前车急刹，他也基本上是急刹，刹车的启动反应过晚，比我本人操作还反应慢，有一次都离五六米了还没反应，我直接自己踩了，反正这部分还需要优化，按理说车机比我个人应该要反应快才对。刹车部分略微失望。
（3）并线能力一般，后车距离远，我打灯理想会迅速启动并线且整体平稳，但是后车距离远但车速快，或者距离稍近（但后视镜无黄灯提示），他就不敢并线了，有时候自己开时确保并线安全会加速并线，理想也不会，整体会显得略微肉一点，可能还是安全策略为主吧，整体可以接受，目前并线我还是依托自己。

不好不坏但好玩的点：跟车时设置的跟车距离“中”，整体距离控制不错，但是如果遇到有车距离稍近的切入并线，他虽然识别到前车并线，但是距离并不会马上拉大，同时会加速跟上前车，保持1-2s距离稍近的状态，然后再慢慢拉开距离。我理解是为了避免被其他车道车反复并线，影响车主的感受，所以做的此类策略。

总结：以后我会在环路和高速开启辅助驾驶，但在其他路段我还是会自己开，不敢全部交给车辆。
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