需要先验地图。很多人不理解，无图智驾开城为什么那么慢，是需要先跑几圈采集道路的数据的，当然这个和高精地图采集不是一回事，跑的越多道路数据越准确，这是矢量道路线标注，全是机器自动标注自动拼凑及校对。

【 在 SUNNYLEEE 的大作中提到: 】
: 说是这么说，但是试驾华为的时候你要是让导航偏离预先设定的试驾路线，所谓的智驾马上好像智商打了折一样，变得不会开车了
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