百度的自驾咋样
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 转
: * 2021年下半年，特斯拉在AI day上首次发布了BEV+transformer的感知方案。之后的几个月，学术界开始出现大量BEV+transformer的复现和创新工作,并发表在计算机学术顶会上。
: * 2022年，国内有少量头部新势力宣布自己的BEV方案上车（小鹏），其余厂家距离量产上车还差一些，追赶中。
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