e2e其实已经和传感器关系不大了，因为数据是老司机创造的，学习的是老司机的驾驶行为，理论上用一种最优的传感器就行，比如可以透雾的毫米波，lidar透雾能力太差，比黄雾灯强点但有限，老司机可以靠雾灯和喇叭声音慢慢开，系统可以学习。
【 在 lly9666 的大作中提到: 】
: 我说的概念就是比老司机强就行。
: 问题是，全场景下并不比老司机强啊。FSD我都在油管跟了好几年了，在容易发生交通事故的场景下，只有摄像头真心不够用。
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