另外，就是v11解决的是感知问题，但plannar用的mcmc这类树，后面主要还是人工规则，不确定你说的场景是感知问题还是博弈问题。
v12对于漏误检很像老司机，误检不理，漏检很谨慎的通行，这要是在规则年代，必然产生一条急刹和aeb触发。靠规则也无法处理行人在四周移动，国内多加一些电动车会很有挑战，但肯定能处理，同时处理周围几十个目标，老司机也顾及不到的…
现阶段，v12起点比11高，但才迭代两次就推出了，更像是老马刺激股价的资本行为。不过每两周一个迭代，可以看看提升多大…
技术路线没问题，笑看两年后国内鼓吹e2e，到时候换个su3，呵呵。
【 在 lly9666 的大作中提到: 】
: 我说的概念就是比老司机强就行。
: 问题是，全场景下并不比老司机强啊。FSD我都在油管跟了好几年了，在容易发生交通事故的场景下，只有摄像头真心不够用。
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