这就涉及个时间点问题，和人开车一样。如果早动作就平稳，如果发现的晚了（比如晚上对向远光）就可能急刹。结果行人根本不准备过，等于被行人假动作晃了。
某路段500米，护栏拆除后遇到好几波行人随机过马路，这体验……

【 在 rasper 的大作中提到: 】
:智驾不会去猜测行人意图，肯定会提前减速等行人过，如果行人不动了，车辆再启动绕行。:如果你坐在车里，发现行人没有动的意图，

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