那没办法，你不能赌行人一定不会横穿，人毕竟都已经走到马路中间说明有强烈地早点过马路的意图；
虽然你有99%的确定性他不会横穿马路，但是他脑子突然短路有1%的可能性冲过去，你就出大事了。

【 在 tsingsh 的大作中提到: 】
: 这就涉及个时间点问题，和人开车一样。如果早动作就平稳，如果发现的晚了（比如晚上对向远光）就可能急刹。结果行人根本不准备过，等于被行人假动作晃了。
: 某路段500米，护栏拆除后遇到好几波行人随机过马路，这体验……
: :智驾不会去猜测行人意图，肯定会提前减速等行人过，如果行人不动了，车辆再启动绕行。:如果你坐在车里，发现行人没有动的意图，
: ...................
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修改:rasper FROM 49.7.58.*
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