激光雷达测得准，测不远，从测距原理上讲，也容易信号丢包。
激光雷达成本高，却气候不耐受。
视觉做好了，可以补充看不远和看不清的大缺陷。
但是气候不耐受这个问题，视觉融合微波雷达，毫米波雷才勉强可以应付一下。
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