视觉对环境的3D感知是猜出来的，特定环境下错误概率不小。
人对于不熟悉的物体、场景，3D感知也会犯错。
激光雷达是激光物理测距，没有干扰就不会出错。
最好的方案，还是视觉+激光+毫米波+超声波，各种信息融合，
各种环境下都能有靠谱的信号给算法。

【 在 power11 的大作中提到: 】
: 视觉的带宽大，数据量大，识别程序算量大，而且能适应各种情况，是智能方案，雷达是个机器方案，只能通过探测反射信号来识别，即使实时建模，也是没有任何信息的三维空间，优点是算量小，不容易撞上物体。目前好的方案都是结合才行，人脑的算力和带宽还是很大的，现在机器还没摸到边
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