目前自动驾驶里，感知出问题的已经很少了，主要是决策问题吧

【 在 power11 的大作中提到: 】
: 视觉的带宽大，数据量大，识别程序算量大，而且能适应各种情况，是智能方案，雷达是个机器方案，只能通过探测反射信号来识别，即使实时建模，也是没有任何信息的三维空间，优点是算量小，不容易撞上物体。目前好的方案都是结合才行，人脑的算力和带宽还是很大的，现在机器还
: 幻到边
: --来自微微水木3.5.14
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