说是国内夏季内测，小道消息，谁知道呢。如果能推送，至少基本可以取代人了，现在如果拉家人，低速都是我自己开，ap跟机器人一样…

21年看到bev transformer我就下单了，视觉至少适合做一个工具了，国内去年才推送，远处车辆、停车场车辆检测明显不如美国版本，迭代也很慢，现在ap下隔壁侵入改善很多很多，但依然有。

自始至终没期待过fsd，毕竟就mcmc这类树，跟智障也差不多，现在e2e带了了新的希望，至少可以期待一下。

【 在 alsoo 的大作中提到: 】
: 差不多，但是目前国内其他车企数量暂时不够，不过特斯拉在美国落地和我们关系也不太大。国内卖的最多的理想和华为也不全是顶配。
: 但是目前看没有端到端，就很难解决城区舒适性问题，规则再激进也是保守。优化能力也有上限。我是对非端到端的模型 在城区不抱任何希望。tsl还有希望，但是国内落地太难
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