你把训练算力和车载推理算力搞混了。训练算力，去年百度3EFLOPS，华为不到3（今年华为3.1)，现在特斯拉算力可能在30E左右，原来规划10月份到100E。

OrinX是504TOPS， hw3算力是144TOPS，hw4和orinx差不多，目前看端到端以transformer为核心，计算比较稀疏，个人推断算力约束不是太大问题，核心是显存，因为要记忆很多上下文。hw3上了E2E反而提升了fps（受限于摄像头的fps了）。更大的算力，可以用更高分辨率的摄像头，看得更远，用更深的网络，性能更好，这是毋庸置疑的。

ps：去年8月老马直播v12，那个模型从22年就开始训练了，那时特斯拉好像没有1w块h100，算力在3E左右，标注团队的算力在600P左右。。。

【 在 whistlingMe 的大作中提到: 】
: 没这么乐观吧？明年上车的Thor芯片算力2000t。特斯拉的hw4算力400t左右。
: 国内现在方案基于得大多在100t甚至50t以下。
: 在车载推理算力上追平感觉还是得5年以上
: ...................
--
修改:hsv FROM 114.246.97.*
FROM 114.246.97.*